Pilar Estébanez Estébanez nació en Palencia en 1951. Se licenció en Medicina en la Universidad de Salamanca en 1976. Cinco años más tarde, en 1981, obtiene la especialidad en Medicina Interna. En 1991, logra el Doctorado en la Facultad de Medicina de la Universidad Autónoma de Madrid.

La experiencia profesional de Pilar Estébanez comienza en 1976 como médico MIR en la Ciudad Sanitaria de la Paz. Desde entonces no ha parado de desarrollar su profesión: en el Ayuntamiento de Madrid como directora del Centro para la Promoción de la Salud (1982-1988); en el Ministerio de Sanidad como asesora en un proyecto de Atención a la Salud en grupos marginales (1986); y en el Instituto de Salud Carlos III del Ministerio de Sanidad, como directora del proyecto español de Investigación sobre Prostitución, Clientes y Sida, así como Drogodependientes y Sida (1988-1991).