Situado en el cauce del río Esgueva. Su denominación tiene origen en el color amusco de su tierra. La iglesia parroquial está dedicada a San Esteban Protomártir. Casas de piedra y adobe. Conserva restos de murallas.

Habitantes: 180
INFORMACIÓN: Ayuntamiento: C/ Concejo, 8 Tlfno. 983 68 60 26
  Iglesia Parroquial de San Estéban Protomártir. En la Iglesia parroquial se encuentra el retablo mayor de principios del siglo XVI, recientemente restaurado. Es un retablo con arquitectura tallada en madera, policromada en blanco y dorado. Los elementos de culto son grupos escultóricos en altorrelieves.
Edificio del siglo XIII, con bóvedas siglo XVIII. Muros de piedra, con una sola nave dividida en dos tramos, cubriéndose con bóveda de arista con yeserías en la nave central y con crucería en la cabecera, que se abre a la nave en arco triunfal apuntado. La sacristía se cubre con bóveda de cañón apuntado. Coro alto a los pies. La puerta, en arco de medio punto, se abre en el lado de la Epístola. Torre de piedra de un solo cuerpo en la cabecera.
Puede visitarse en horario de culto: laborables a las 18 y 20 h. (variable); domingos, a las 13.15 h.
  El 15 de mayo, San Isidro Labrador, celebra esta localidad su fiesta más importante. La tercera semana de agosto se celebra una Semana Cultural. El 12 de noviembre celébran su patrono San Millán.
  Peñafiel, Tudela de Duero
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