Perteneció al Infantazgo de Valladolid. Fue lugar solariego de Diego Pérez de Sarmiento y mayorazgo y solar de los Cuadrillero. Tiene varias casas con escudos. El Ayuntamiento, ocupa el antiguo Palacio de los Cuadrilleros.
En toda la provincia, los vecinos de Palazuelo eran conocidos por el comercio del cerdo y se les conocía como "los marraneros". El ayuntamiento de erigió un monumento a esta antigua profesión.

Habitantes: 234
INFORMACIÓN: Ayuntamiento: Plaza Mayor, s/n Tlfno. 983 70 00 25
 

Iglesia Parroquial de Ntra. Sra. del Barruelo

Edificio de fines del siglo XVII, de tapial, mampostería y ladrillo, con tres naves separadas por pilares que sostienen arcos de medio punto. Dividido en cuatro tramos, que se cubren con bóveda de arista, excepto en el crucero que lleva cúpula y en los brazos del mismo que se cubren con bóveda de cañón con lunetos. Coro alto a los pies. Puertas en arco carpanel, en el lado del Evangelio y de la Epístola. Torre a los pies, de piedra y ladrillo, con dos cuerpos y basamento.
Destaca la Cruz procesional, XVII; pila bautismal del siglo XVI y magnífico órgano del siglo XVII.

Puede visitarse en horario de culto: domingos, a las 13.30 h.

  Venera como patrón a San Mauricio, el 21 de septiembre. Sueltan vaquillas por las calles. Las peñas organizan una romería a los subterráneos de San Mamés. Festeja en octubre la Virgen del Pilar.
  Medina de Rioseco, Becilla de Valderaduey, Villagarcía de Campos y Villalón de Campos
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