Su iglesia parroquial de Santa María fue construida en el siglo XVIII. Consta de una sola nave cubierta con bóveda de cañón con lunetos y cuenta con una airosa torre de estilo neoclásico. En el retablo mayor, barroco del siglo XVIII, es de reseñar la imagen titular, una Asunción de la Virgen que puede atribuirse al escultor de Medina de Rioseco, Tomás de Sierra. La decoración del presbiterio se complementa con dos hornacinas colaterales en las que destaca el molduraje exterior de estilo rococó. En la nave de la Epístola se puede ver un pequeño retablo del XVIII, con dos columnas salomónicas, realizado en madera de nogal sin dorar, incrustado en otro retablo rococó del XVIII, y que pudo hacer las veces de expositor. En la sacristía se conserva una Anunciación cuyo estilo está próximo al de Diego Valentín Díaz. Entre la plata destaca una Cruz procesional plateresca realizada por el platero de Peñafiel, Gabriel de Segovia.

Ermita del Cristo

También en Quintanilla de Arriba veremos una ermita conocida como del Cristo, y en una era próxima al pueblo, una Cruz de piedra del siglo XVI con un Crucificado en su centro, cruz que contrasta contra el perfil romo de los cerros por donde se encaja la Ribera del Duero.