Su nombre anterior es Vellosillo. La primera mención escrita de la población data de 1192. Perteneció al estado señorial hasta la abolición del siglo XIX. Estuvo en manos de la Orden de Calatrava y de los Garci Franco.

Habitantes: 179
INFORMACIÓN: Ayuntamiento: Plaza Mayor, s/n Tlfno. 983 68 36 92
 

Iglesia Parroquial de San Miguel. Edificio románico de la segunda mitad del siglo XII, con reformas importantes en su estructura primitiva. De piedra, con dos naves. La capilla mayor lleva bóveda de cañón apuntado. Coro alto a los pies. Puerta en arco de medio punto con arquivoltas, en el lado de la Epístola. Torre de tres cuerpos de piedra. En el palacio de Pimentel, sede de la Diputación, se conserva un artesonado mudéjar del siglo XV, procedente de este templo.Puede visitarse en horario de culto: laborables, a las 17 h.; domingos, a las 11.45 h. Domingos a las 12.30 h.

El Castillo. Construcción gótica, con esbelta torre del homenaje de planta cuadrada, con atalayeras en sus cuatro esquinas. Garci Franco de Toledo y María de Saravia hicieron construir la fortaleza hacia 1473, con continuos abusos hacia los vecinos "por fuerza o violentamente compelio y apremio, que a su costa le llevasen toda la piedra e hizoles andar en ella a trabajar a cabar muchos dias?" Los problemas económicos de los propietarios impidieron finalizar las obras exteriores. El edificio estuvo habitado hasta principios del siglo XX.

Ermita de Nuestra Señora de Medianedo. Edificio moderno. Tiene una interesante talla de Cristo en la cruz, con la mano desclavada, de la segunda mitad siglo XVI, de estilo claramente influenciado por Juan de Juni.

  El 4 de julio hace fiesta de casados en honor de San Laureano.
El
8 de septiembre la romería en la ermita de Nuestra Señora del Medianedo. El fin de semana antes del Corpus celebran las fiestas patronales en honor a la Santísima Trinidad.
  Peñafiel, Tudela de Duero
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